Dummy-Robot

Dummy-Robot 是一个开源的超迷你六自由度机械臂硬件与固件项目，聚焦于低成本、高集成度的桌面级智能机械臂实现。项目提供完整的3D结构设计、谐波/摆线针轮减速器方案、REF核心控制器与步进电机驱动器（支持CAN/UART双协议）、Peak无线示教器及DummyStudio上位机软件；固件基于FreeRTOS，支持位置/速度/力矩多控制模式，具备零点自定义、参数断电保存、闭环校准等工业级功能。适用于高校机器人教学、嵌入式控制实践、DIY机械臂开发及小型自动化原型验证场景。