Dummy-Robot

Dummy-Robot是一个超迷你机械臂机器人项目，旨在提供一个高度集成且功能强大的小型机械臂解决方案。其核心功能包括使用C语言编写的固件来控制机械臂的运动学姿态解算、支持多种操作模式（如力矩、速度、位置和轨迹控制）以及通过CAN总线简化布线。该项目特别适合对机器人技术感兴趣的开发者、教育机构或个人爱好者用于学习和实验。此外，项目还提供了详细的硬件设计文件（包括3D打印组件）、软件源代码及上位机应用程序，使得用户能够根据自身需求定制开发。尽管初期成本较高，但作者承诺将推出一个更经济实惠的“青春版”，以降低入门门槛并提高可访问性。