nalgebra

nalgebra 是一个面向 Rust 语言的通用线性代数库，提供高效、安全且泛型化的向量、矩阵、四元数、几何变换等数学类型与运算支持。核心特点包括零成本抽象、编译期维度检查（通过 const generics）、SIMD 加速、与 Rust 生态良好集成（如与 glam、cgmath 兼容），并支持动态/静态尺寸混合计算。适用于游戏开发、物理仿真、计算机图形学、机器人运动学及科学计算等需高性能数值计算的系统级场景。