rapier

Rapier 是一个专注于性能的2D和3D物理引擎，专为游戏、动画和机器人设计。该项目使用Rust语言编写，提供包括`rapier2d`、`rapier3d`在内的多个库来支持不同精度需求的应用场景。其核心功能涵盖了刚体动力学模拟、碰撞检测等，并且通过优化算法确保了高效运行。适合需要高质量物理仿真效果的游戏开发、虚拟现实应用以及任何需要精确物理计算的工程项目中使用。此外，Rapier 社区活跃，提供了详尽的文档与示例代码帮助开发者快速上手。