embassy

Embassy 是一个面向嵌入式系统的现代化 Rust 异步框架，旨在替代传统 RTOS，提供内存安全、零堆分配、单栈协程式的并发模型。其核心包含异步执行器（executor）、跨平台硬件抽象层（HAL）支持（如 STM32、nRF、RP2040 等）、统一时间管理（embassy-time）及设备驱动生态。基于 Rust 的 async/await 编译时状态机实现，无需动态内存与上下文切换开销，适合资源受限的实时物联网终端、低功耗传感器节点和固件开发场景。