rerun

Rerun 是一个开源的SDK，用于记录、存储、查询和可视化多模态及多速率数据。它支持多种数据类型如图像、张量、点云和文本，并提供实时的数据可视化功能。基于Rust语言开发，同时提供了C++和Python接口，使得在不同编程环境下都能轻松集成。Rerun特别适用于机器人技术、空间与具身AI、生成媒体、工业处理、模拟、安全以及健康等领域中需要处理复杂时间序列数据的应用场景。用户可以通过简单的API调用来记录数据，并通过Rerun Viewer进行即时查看或保存以供后续分析使用。