rerun

Rerun 是一个面向多模态机器人数据的可视化、查询与流式分析工具。它支持时间序列对齐的图像、点云、3D姿态、张量和文本等异构数据的实时记录、交互式可视化与结构化查询，底层采用 Rust 实现，提供 Python/C++/Rust SDK，并支持本地文件存储与远程流式传输。适用于机器人开发、具身智能、自动驾驶仿真、工业视觉检测及空间AI等需要同步分析多传感器时序数据的研发场景。