gobot

Gobot 是一个基于 Go 语言的开源框架，专为机器人、无人机和物联网（IoT）硬件开发设计。它提供统一的 API 抽象层，支持 Arduino、Raspberry Pi、BeagleBone、Intel Edison 等多种硬件平台，内置对 GPIO、I2C、Bluetooth LE、MQTT 等协议和接口的原生驱动，并支持跨平台交叉编译。核心特点是轻量、并发安全、设备驱动可插拔，便于构建多设备协同的嵌入式控制应用。适用于教育实验、原型验证、工业边缘控制及软硬一体化 IoT 解决方案开发。