openpilot

openpilot 是一个开源的车载智能驾驶辅助系统操作系统，可为300余款量产车型升级L2级自动驾驶功能。其核心基于视觉感知与实时控制，支持自适应巡航、车道居中、自动变道等ADAS能力，采用端到端神经网络与传统控制算法融合架构，运行于专用嵌入式硬件（如comma four）或兼容设备。项目遵循MIT协议，强调社区驱动与实车验证，适用于个人开发者、汽车电子爱好者及ADAS功能二次开发与测试场景。