openpilot

openpilot 是一个为机器人设计的操作系统，目前主要用来升级300多款支持车型的驾驶辅助系统。其核心功能包括提供先进的驾驶员辅助技术，如车道保持、自适应巡航等，并且采用Python语言开发，易于理解和扩展。该项目适用于希望增强车辆现有驾驶辅助功能的车主或开发者，尤其适合那些对自动驾驶技术感兴趣并愿意尝试开源解决方案的人群。MIT许可证下发布，确保了广泛的可用性和可访问性。