go2rtc

go2rtc 是一款轻量级、零依赖的实时视频流中继与转码工具，专为摄像头流媒体场景设计。它支持 RTSP、RTMP、HLS、WebRTC、ONVIF、MJPEG 等数十种输入/输出协议和格式，具备超低延迟转发、按需 FFmpeg 转码、双向音频、多源音轨混合及自动格式协商能力。内置 Home Assistant 和 HomeKit 集成支持，可作为独立二进制程序或 Docker 容器运行，适用于智能家居监控、边缘视频网关、IoT 设备流媒体接入等对延迟和兼容性要求较高的本地化部署场景。