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Nano World Model 是一个面向世界模型科学研究的轻量级开源项目，专注于基于扩散强制（diffusion-forcing）范式的视频世界模型训练与评估。其核心功能包括端到端的视频预测、长时序自主rollout、模型预测控制（MPC）规划、点云生成及流式视频建模，采用Hydra配置系统实现训练/验证/评估流程统一，并提供开箱即用的预训练检查点与可复现的消融实验。项目适配机器人操作（如PushT、DINO-WM）、游戏交互（CSGO）和真实机器人数据（RT-1），适用于具身智能、视觉-动作联合建模与仿真驱动决策等研究场景。