nano-world-model

Nano World Model 是一个专注于训练基于扩散强制的视频世界模型的极简主义仓库。该项目提供了一套从数据加载到模型训练、验证和评估的一体化流程，支持快速启动，并且代码库清晰透明，便于进行科学实验对比。此外，它还具备多样化的应用场景，如长时域预测、3D点云生成以及内置模型预测控制（MPC）。适合于需要高效开发和测试视频预测模型的研究人员及开发者使用。