robotics-skills-suite
jherrodthomas
76 audit-ready Claude skills automating the industrial robot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML, and IEC 62443 lifecycle. 38 builder + reviewer pairs anchored to ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283, 15066, 3691-4, and IEC 62443.
AI 简介
这是一个面向工业机器人全生命周期合规性管理的自动化工具集，提供76个审计就绪的Claude技能，覆盖风险评估、功能安全（ISO 13849/IEC 62061）、协作机器人安全（ISO/TS 15066）、自主移动机器人（AMR）风险（ISO 3691-4）、ROS2系统建模、AI/ML治理及工业网络安全（IEC 62443）等关键环节。每个构建技能均配对审查技能，自动生成多标签Excel交付物与可视化确认看板，通过稳定Excel契约实现上下游参数自动联动。适用于机器人系统集成商、设备制造商、协作者部署方及OT安全团队在CE认证、FAT/SAT验收、安全验证与合规文档批量生成等场景。
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