go-bt

go-bt 是一个面向 Go 语言的轻量级行为树（Behavior Tree）实现，用于构建可组合、可测试的异步控制流逻辑。核心特点包括：无状态节点设计、三值返回协议（Success/Running/Failure）、原生集成 Go context 实现取消与超时、支持注入时钟的确定性时间旅行测试。提供 Selector、Sequence、Inverter、Timeout、Sleep 等基础节点，适用于后台任务调度、游戏 AI 决策、自动化工作流编排等需协作式异步执行的场景。