johnny-five

Johnny-Five 是一个基于 Firmata 协议的开源物联网和机器人编程框架，由 Nodebots 社区开发。它支持多种硬件平台，包括 Arduino、Beagle Bone、Raspberry Pi 等。核心功能包括对 GPIO、I2C、SPI 和 PWM 等接口的支持，以及通过 JavaScript 语言进行编程的能力，使得开发者能够轻松地控制各种传感器和执行器。适用于教育场景中的学习与实验，也适合于快速原型设计和小型自动化项目的开发。