johnny-five

Johnny-Five 是一个基于 Firmata 协议的 JavaScript 物联网与机器人编程框架，用于在多种嵌入式硬件平台（如 Arduino、Raspberry Pi、BeagleBone、Particle Photon 等）上编写统一的硬件控制程序。它提供高层抽象 API，支持 GPIO、I²C、SPI、ADC/DAC、PWM、串口及蓝牙等外设操作，并确保跨平台行为一致。框架强调可组合性与教学友好性，适用于教育实践、原型开发、创客项目及轻量级 IoT 设备控制场景。