baselines

OpenAI Baselines 是一个提供高质量强化学习算法标准实现的开源工具库。它包含 DQN、A2C、PPO、TRPO 等主流算法的可复现、模块化 Python 实现，基于 TensorFlow 1.x 构建，支持 Gym 环境接口，并集成 MuJoCo 物理仿真支持。项目注重代码规范性与性能基准对齐，各算法在经典控制与机器人任务上达到论文级得分。适用于强化学习教学、算法复现验证、新方法对比实验及研究基线构建等场景，主要面向科研人员与算法工程师。