lerobot

LeRobot 是一个面向机器人领域的开源 PyTorch 库，旨在降低端到端学习驱动的机器人 AI 研发门槛。它提供硬件无关的统一机器人控制接口、标准化的 LeRobotDataset 数据格式（Parquet + 视频/图像），以及可迁移至真实物理环境的预训练策略模型。支持多种低成本机械臂、人形机器人及遥操作设备（如游戏手柄、手机），并深度集成 Hugging Face Hub 实现数据与模型的共享与复用。适用于机器人算法研发、仿真到实物迁移、教育实验及开源机器人社区协作等场景。