lerobot

LeRobot 是一个旨在通过端到端学习使机器人领域的AI更加易用的项目。它提供了模型、数据集和工具，支持从低成本机械臂到人形机器人的多种平台，并且具有硬件无关性，使用Python原生接口实现跨平台标准化控制。LeRobot采用Parquet + MP4或图像格式的标准数据集格式，便于大规模存储、流媒体传输及可视化处理，同时提供经过验证能够迁移到实际环境中的先进策略。适用于希望降低进入门槛、促进开放共享的研究人员与开发者，以及任何对物理AI感兴趣的个人或团队。