genesis-world

Genesis-Embodied-AI/genesis-world 是一个为通用机器人和具身人工智能学习设计的生成式世界。其核心功能包括从零开始重建的通用物理引擎，支持多种材料和物理现象的模拟；轻量级、超快且用户友好的机器人仿真平台；强大的照片级渲染系统；以及能够将自然语言描述转换成多模态数据的生成引擎。这些特性使得 Genesis 适用于需要高精度物理仿真、快速渲染及复杂环境生成的研究与开发场景，如机器人学、具身AI的学习与训练等。项目采用 Python 编写，并在 Apache License 2.0 下开源。