PythonRobotics

PythonRobotics 是一个用于机器人算法的 Python 代码库和教材。该项目提供了多种核心功能，包括定位（如扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）、地图构建（如高斯网格地图、激光雷达到网格地图转换）、SLAM（如ICP匹配、FastSLAM 1.0）以及路径规划（如Dijkstra算法、A*算法、RRT*等）。此外，它还支持路径跟踪技术，例如Stanley控制。这些功能均采用Python编写，并且配有详细的文档与动画演示，便于理解和学习。PythonRobotics 非常适合于教育目的，帮助学生或研究人员快速入门并掌握机器人领域的基础及进阶知识；同时也可作为开发自主导航系统时的参考实现。