PythonRobotics

这是一个面向机器人算法学习与教学的开源Python代码库，提供可运行的算法实现和配套教材。项目覆盖机器人核心模块，包括定位（EKF、粒子滤波）、建图（栅格地图、激光雷达处理）、SLAM（FastSLAM、ICP）、路径规划（A*、RRT*、D* Lite、Reeds-Shepp）及轨迹跟踪（Stanley、LQR）。所有示例均附动画可视化，依赖轻量（主要为NumPy/Matplotlib），适合算法验证、教学演示与入门级仿真验证。适用于高校机器人课程实验、自动驾驶算法原型开发及自主导航技术学习场景。