SIM1

SIM1是一个面向可变形物体（如布料）的双臂操作物理对齐模拟器。它集成了遥操作、基于扩散的数据生成、重放、过滤以及可选的照片级渲染等功能，依托于Newton物理引擎和NVIDIA Warp技术构建。项目支持从交互式控制到合成轨迹生成，再到渲染及LeRobot风格数据集导出的全流程。适用于需要在虚拟环境中进行高精度软体物体操控的研究与开发场景，特别是在机器人学习、视觉-语言-动作模型训练等方面具有广泛应用潜力。