marathongo

Marathongo 是一个面向人形机器人马拉松场景的全栈导航框架，专注于在大规模户外环境中实现高速、稳定和自主运行。该项目的核心功能包括鲁棒的定位与导航、多种技术路线支持（从简约方案到复杂系统实现）、以及视觉、激光雷达、定位、规划和控制等多方面的协同工作。它特别适用于需要在复杂户外环境下进行高效移动的机器人应用场合，如长距离路径跟踪、高速运动及障碍物避让等。设计上力求接近开箱即用，并广泛开源了代码、训练资源及相关部署组件，便于研究者和工业伙伴快速适应并应用于自己的机器人平台。