AlphaBrain

AlphaBrain 是一个面向具身智能研究的模块化开源框架，旨在统一视觉-语言-动作（VLA）模型、世界模型、类脑学习算法与强化学习范式。其核心功能包括：基于脉冲神经网络（SNN）与STDP规则的类脑VLA模型（NeuroVLA）、跨架构持续学习机制、基于RL Token的信息瓶颈式训练范式（RLT_a），以及对Cosmos Policy等主流世界模型的原生支持，并提供LIBERO、RoboCasa等基准的完整适配。适用于具身AI算法研发、机器人控制策略训练及认知启发式学习方法探索等研究场景。