AlphaBrain

AlphaBrain 是一个面向具身智能研究的模块化开源框架。它集成了多种VLA架构、世界模型骨干、生物启发的学习算法和强化学习范式，提供了一个可扩展的统一平台。该项目的核心功能包括首个开源的生物启发VLA模型（NeuroVLA），跨架构连续学习算法，基于RL Token的训练范式，以及原生集成Cosmos Policy的世界模型支持。此外，AlphaBrain还提供了全面的基准测试套件，适用于长时任务执行与记忆等场景。此工具包特别适合于需要探索或开发具身AI解决方案的研究人员和技术开发者使用。