LIDARLearn

LIDARLearn 是一个面向三维点云的统一深度学习开源库，专注于分类、语义分割、部件分割及自监督表征学习任务。它整合了56种模型配置，覆盖29种监督骨干网络、7种自监督预训练方法和5种参数高效微调策略，支持ModelNet、ShapeNet、S3DIS、STPCTLS、HELIALS等多源异构点云数据集。项目采用YAML驱动配置、标准化训练/评估流程，并内置自动LaTeX/CSV报告生成能力，显著提升跨方法、跨数据集的可复现性基准测试效率。适用于自动驾驶、遥感测绘、智慧林业、室内建模等依赖三维点云分析的研究与工程场景。