RoboLab

RoboLab 是一个面向机器人操纵策略的任务型评估基准框架，基于 NVIDIA Isaac Lab 构建。它提供 120+ 可复现的仿真操纵任务（涵盖抓取放置、堆叠、重排、工具使用等），支持语言指令输入、模块化成功判定、多环境并行评估及解耦的服务器-客户端策略架构；任务设计与机器人本体无关，兼容任意 Isaac Lab 支持的机器人模型，并集成自然语言驱动的场景与任务生成能力。适用于机器人学习、具身智能、通用操纵策略的大规模仿真评测与算法迭代。