RoboLab

RoboLab是一个基于NVIDIA Isaac Lab构建的机器人操作策略评估基准平台。它提供了120多个涵盖拾取放置、堆叠、重新排列、工具使用等任务，每个任务都配有语言指令和自动成功/失败检测功能。该平台支持多环境并行评估和服务器-客户端策略架构，便于大规模仿真测试通用型机器人策略。RoboLab允许用户自定义机器人模型，并提供丰富的资产库以创建新的场景和任务，同时通过AI驱动的工作流快速生成新场景与任务。此项目适用于需要在仿真环境中进行机器人操作算法开发与评估的研究者及工程师。