chek-ego-miner

CHEK EGO Miner 是一个面向具身智能的数据采集工具，支持通过 iOS 移动端（CHEK Mobile）与桌面端（Qingkong Miker）协同捕获第一人称视角（EGO）多模态数据。核心功能包括轻量级边缘计算部署、SLAM/VLM/time-sync 能力集成、硬件可扩展支持（如立体相机）、AI 助手引导安装与故障排查，以及公开数据集贡献与下载。基于 Rust 构建，强调低延迟、资源友好与跨设备时间同步，适用于具身 AI 研究者、机器人开发者及需要高质量 EGO 数据集的学术或工业场景。