Robotics_CPP_Notes

这是一个面向机器人工程师的现代C++17学习笔记项目，系统讲解 robotics 领域所需的 C++ 核心特性与工程实践。内容涵盖编译流程、CMake 构建、类型系统、内存管理（RAII/智能指针/移动语义）、实时性能关键点（如 chrono 定时、vector 优化、迭代器安全）、以及机器人常用数据结构（POD struct、enum class）和模式（状态机、遥测处理、硬件抽象）。所有知识点均结合机器人开发实际需求设计，强调可预测性、确定性与资源可控性。适合机器人算法工程师、嵌入式 C++ 开发者及希望转入机器人领域的 C++ 学习者快速建立领域适配的编程能力。