WorldEngine

WorldEngine 是一个面向自动驾驶的物理人工智能后训练开源框架，旨在解决长尾安全关键场景数据稀缺问题。其核心功能包括基于3D高斯溅射（3DGS）的场景重建、光追级闭环仿真（SimEngine）、端到端模型微调（AlgEngine），以及由预训练智能体自主发现真实驾驶日志中失败场景的数据驱动长尾挖掘机制。项目已通过nuPlan仿真评测与夜间城区实车部署验证，支持从仿真到实车的闭环迭代优化。适用于自动驾驶算法研发、安全边界测试、小样本泛化能力提升及世界模型构建等研发场景。