WorldEngine

WorldEngine是一个面向物理AI的后训练框架，旨在解决自动驾驶中长尾安全关键数据稀缺的问题。其核心功能包括通过预训练代理自动识别真实驾驶日志中的高风险场景，无需人工设计或合成扰动；提供基于3D高斯点云技术的场景重建方法MTGS，以及支持光真级闭环模拟和端到端模型训练与微调的SimEngine与AlgEngine模块。该项目适合于需要提高自动驾驶系统在复杂、罕见情况下的鲁棒性和安全性场景使用，特别适用于研发阶段对算法进行验证和优化。采用Python编写，并已通过生产环境验证。