habitat-gs

Habitat-GS 是一个基于动态高斯点云技术的高保真导航模拟器，专为具身智能导航任务设计。其核心功能包括支持3D高斯点云渲染、保持Habitat-Sim的标准场景数据抽象、NavMesh路径查找及与Habitat-Lab的集成等特性，这使得它能够提供更加逼真的视觉效果和更灵活的交互方式。特别适合于需要在复杂室内环境中进行高效导航算法测试与开发的应用场景，如机器人学研究、虚拟现实环境下的导航挑战等。项目采用C++开发，并以MIT许可证形式开源，便于学术界和工业界的进一步利用与扩展。