molmoact2

MolmoAct2 是艾伦人工智能研究所（AI2）发布的面向真实世界部署的机器人动作推理模型系列。它基于 Molmo2-ER 视觉语言模型，融合机器人状态感知与动作建模能力，并通过流匹配（flow-matching）方法实现连续动作空间的闭环操作控制。项目提供预训练基座模型、微调后的机器人策略模型，以及配套的双臂 YAM、Franka 等真实机器人数据集和部署工具链。适用于具身智能研究、机器人操作策略学习及工业级机械臂闭环控制等场景。