minimal-embodiment

该项目是一个轻量级软硬件架构，为大语言模型（LLM）提供具备自感知能力的物理实体。核心包含基于ESP32的嵌入式固件（支持环境、光、运动、声音四类传感及触觉/OLED/蜂鸣器三路输出）和零依赖的Node.js桥接服务，通过闭环反馈机制实现LLM对自身动作的听觉与触觉自感知。技术特点是低资源开销、模块化设计、可复现实验验证（含660次自感知循环测量数据），适用于人机交互研究、具身AI原型开发、教育实验及边缘端LLM具身化探索场景。