minimal-embodiment

minimal-embodiment 是一个赋予大型语言模型物理实体的最小化软硬件架构，通过自感知循环实现闭环交互。项目核心功能包括使用ESP32微控制器与多种传感器（环境、光线、运动、声音）和输出设备（触觉反馈、OLED显示屏、压电蜂鸣器）构建小型实体，并通过特定的输入输出通道回路让模型能够“听到”自己的声音和“感觉”到自己的动作。该系统适用于需要将AI模型与真实世界进行互动的研究场景，如人机交互、具身AI等。技术上，它依赖于C++编写的固件及Node.js标准库运行的服务端桥接程序，保证了较低的部署复杂度。