colmap

COLMAP是一个用于运动恢复结构（SfM）和多视图立体视觉（MVS）的通用软件包，支持图形界面和命令行操作。它能够处理有序或无序图像集的重建任务，具备自动重建功能，用户只需单击或输入一条命令即可生成三维模型。该项目基于C++开发，并提供了Python接口以方便集成到其他应用中。COLMAP适用于需要从多张照片中恢复出三维场景信息的应用场景，如虚拟现实、增强现实、地理信息系统等领域。