navigation2

ros-navigation/navigation2 是一个基于 ROS 2 的导航框架和系统。该项目使用 C++ 编写，提供了包括路径规划、避障、全局与局部定位等功能在内的完整导航解决方案。它支持多种导航算法，并且具有高度的可扩展性和灵活性，用户可以通过插件机制轻松添加自定义功能。此项目非常适合需要在复杂环境中实现自主导航的各种机器人应用，如服务机器人、物流机器人等。其活跃的社区支持和详尽的文档使得无论是初学者还是经验丰富的开发者都能快速上手并进行定制化开发。