librealsense

librealsense 是 Intel RealSense 深度摄像头的官方跨平台 SDK，提供对深度、彩色、红外等传感器数据的实时流式访问及相机内参/外参标定信息。核心功能包括多格式视频流同步、硬件加速深度处理、跨平台（Linux/Windows/macOS/Android）支持，以及 C++/Python/C API 接口。技术上基于底层 USB 与固件通信，支持 ROS 集成与点云生成。适用于机器人导航、手势识别、3D 扫描、增强现实及工业视觉等需要高精度深度感知的嵌入式与桌面端应用场景。