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RealSense SDK 2.0 是一个跨平台库，专为 RealSense 深度摄像头提供支持。该SDK允许进行深度和彩色视频流传输，并提供了内参和外参校准信息，使得开发者能够轻松地集成先进的计算机视觉功能到他们的项目中。使用C++编写，具备高性能处理能力，同时支持多种操作系统。它非常适合需要精确空间感知的应用场景，如机器人导航、增强现实、3D扫描与打印等。