xiaozhi-esp32

这是一个基于MCP协议的嵌入式AI聊天机器人固件，专为ESP32系列芯片（如S3、C3、P4）设计，支持离线语音唤醒、流式ASR+LLM+TTS语音交互、多终端设备控制及多语言能力。核心特点包括：设备端MCP实现GPIO/LED/舵机等硬件控制，云端MCP扩展智能家电、PC操作、知识检索等功能；集成ESP-SR语音识别、3D-Speaker说话人识别、OPUS音频编解码及OLED/LCD显示。适用于DIY智能语音助手、教育实验、开源硬件原型开发与轻量级边缘AI交互场景。