webphysics

webphysics 是一个基于 WebGPU 的实验性物理引擎，实现 AVBD（Augmented Vertex Block Descent）求解器，支持刚体与软体动力学模拟。核心特点包括 GPU 加速的 LBVH 宽相碰撞检测、接触流形生成、状态持久化暖启动、着色体并行求解及双变量更新机制，全部通过 TypeScript 在 WebGPU 上实现。目前为概念验证原型，仅限 Chrome 浏览器支持，适用于 Web 端高性能实时物理仿真研究、交互式图形实验及教育演示等轻量级探索场景。