Barath19

Boxer3D

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AR 3D object detection for iPhone with LiDAR — YOLO 2D + BoxerNet 3D lifting

AI 简介

Boxer3D 是一个基于 iPhone LiDAR 的 AR 3D 物体检测项目。它利用 YOLO 进行 2D 物体检测,并通过 BoxerNet 将检测到的物体提升为 3D 定向边界框,最终在增强现实中显示。该项目的核心功能包括使用 YOLO11n 进行 2D 检测、BoxerNet 进行 3D 提升以及 ARKit 和 SceneKit 进行 AR 渲染。技术特点包括 ONNX Runtime CoreML 执行提供程序支持 Metal/Neural Engine 加速。适合需要在 iPhone 上进行实时 3D 物体检测和增强现实应用的场景,如室内设计、虚拟展示或游戏开发等。要求设备为 iPhone 12 Pro 或更新版本,并运行 iOS 16.0 及以上系统。

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