Boxer3D

Boxer3D 是一个面向 iPhone 的增强现实（AR）3D物体检测系统，利用 LiDAR 深度信息与相机图像实现高精度三维定位。其核心结合 YOLO11n 进行实时 2D 目标检测，并通过轻量化适配的 BoxerNet 模型将 2D 边界框提升为带朝向的 7 自由度 3D 包围盒（含中心、尺寸、偏航角），最终借助 ARKit 和 SceneKit 在真实场景中渲染锚定的 3D 线框。项目专为搭载 LiDAR 的 iPhone（12 Pro 起）优化，依赖 ONNX Runtime CoreML 执行器实现 Metal/Neural Engine 加速，适用于工业巡检、AR 导航、空间交互等需精确 3D 物体理解的移动 AR 场景。