instantTrack
Huy-Quang-Dao
Whole-body motion tracking for the Unitree G1 in about 7 minutes on one GPU, 4.7x faster than SuperMimic + EMA (SuperMimic-style world model + Muon + InstantMimic-style GPU loop, mjlab)
Python
MIT License 最后更新 2026年10月31日活跃74
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