PettingZoo

PettingZoo 是一个面向多智能体强化学习（MARL）研究的 Python API 标准库，提供统一接口规范及一系列可复现的基准环境。其核心功能包括：支持异步/同步步进、智能体动态加入/退出、观测与动作空间标准化，并兼容 Gymnasium 生态；内置 Atari、Butterfly、Classic 和 SISL 等多类环境，覆盖合作、竞争与混合博弈场景。技术上采用模块化设计，支持按需安装环境依赖，适配主流 Python 版本（3.9–3.14）及 Linux/macOS 系统。适用于 MARL 算法开发、基准测试、教学演示及多智能体系统行为分析等研究与工程场景。