Gymnasium

Gymnasium是一个开源的Python库，用于开发和比较强化学习算法，通过提供一个标准API来促进学习算法与环境之间的通信，并包含一系列符合该API标准的环境。该项目的核心功能包括一套标准化的强化学习环境接口及其实现，支持多种类型的环境如经典控制、Box2D物理游戏、玩具文本问题、MuJoCo多关节控制以及Atari 2600模拟器等，适用于从基础研究到复杂场景下的强化学习实验。Gymnasium适合于希望在统一框架下测试不同强化学习算法的研究人员或开发者使用。