Gymnasium

Gymnasium 是一个面向单智能体强化学习的标准化环境接口库，提供统一的 API 规范、常用基准环境（如 Classic Control、Atari、MuJoCo）及配套工具。它继承并持续维护原 OpenAI Gym 的设计与生态，支持环境创建、重置、步进、渲染等核心交互，并兼容第三方环境扩展。项目采用模块化架构，强调稳定性、可复现性与向后兼容性，适用于强化学习算法研发、教学实验、基准测试及模型验证等场景。