Scal3R

Scal3R 是一个用于大规模3D重建的可扩展测试时训练框架。它通过在测试阶段进行训练来提高深度估计和3D重建的精度，特别适用于处理大规模数据集。项目采用Python语言开发，具有高效的推理加速功能，并提供了点云和相机姿态可视化工具。Scal3R适合需要高质量3D重建的应用场景，如自动驾驶、虚拟现实以及建筑信息建模等领域。